標板発給者は宮内庁ではなく国土交通省です。発給対象車両は俗に「御料車」と呼ばれる車両のみで、それ以外の車両に関しては全て通常の白ナンバーです。
なお、皇室公用車の黒地金菊紋プレートは、回送運行中はカバーを掛けているようです。
第一号様式の二（自動車登録番号標）（第十一条関係）
（画像省略）
備考
（１）自動車登録番号は、図示の例により、上段の「皇」及び下段の数字をもって表示すること。
（２）自動車登録番号標は、梨地に図示の紋様を配し、自動車登録番号は、浮出しとすること。
（３）自動車登録番号標の塗色は、銀色地に金文字とすること。
（４）文字は幅４ミリメートルとすること。
（５）寸法の単位は、「ミリメートル」とする。
東京モーターショー（全国自動車標板協議会ブース）にて展示物を撮影（2005年10月29日）
「デイリー新潮」より https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20191109-00589834-shincho-soci 皇ナンバーの車両は１０台 皇１ 公式行事へ赴かれる際に移動する車両 皇２ 霊柩車 皇４ 欠番 皇１０ オープンカー その他の番号は主に国賓の送迎で使用する車両